Как победить в себе инертность и стеснителность?

Чаще всего предпочитаю" плыть по течению", даже когда надо что-то предпринимат, и не из-за лени, а из-за инертности и стеснительности. Смертельно боюсь учреждений, чиновников, общения с ними.Как вы с этим боретесь?