Сибирский хаски, как Вы выходите с ним на прогулку?

Никак не могу приучить собаку к поводку и к команде "рядом". Остальные команды базовые давались легко. Жалко оставлять его постоянно во дворе, но нет сил его выгуливать, падаю постоянно, руки в мозолях он буквально меня уносит вместе с поводком!! Когда был маленький - было сносно с ним гулять, а сейчас вырос. Дело в том, что он отзывается на своё имя, слушает меня, но как только выходим на прогулку - сам не свой, не отзывается, тащит меня по разным кустам, на мой голос,на приманку не идёт, вообще ноль! Что делать не знаю. В детстве отдавала его к кинологу - от него отказались, но деньги с нас взяли не маленькие. Он разворотил у них всё и замучал собак, никого не слушал и высосал кровь у тренера изрядно, после чего она попросила забрать его на день, по причине отъезда и испарилась((( Он у меня проблемный, но повторюсь - жалко держать его взаперти, хоть и во дворе в частном доме((( Иногда смотрю на хозяев других собак, в том числе и хаски..они так рядышком идут послушные прям расплакаться хочется, неужели один мой такой?