Что за растение - полынь?

Иногда говорят фразу: злой, будто полыни объелся. А почему так говорят? Что это за растение такое? Как называется по-научному? Вредное ли (ядовитое), нейтральное или полезное? Какой вкус и запах, как выглядит?