Почему животных называют братьями нашими меньшими? Как виды они старше!

Никогда не понимал этого выражения, вошедшего в нашу речь с лёгкой руки Сергея Есенина. Братья - это понятно, но почему "меньшие", то есть младшие, если на эволюционной лестнице они стоят ниже? Да, мы во многом сильнее их, но разве старший брат всегда обязан быть сильнее и разумнее младшего? Да ничего подобного! Также меня обескураживает, когда более позднюю модель какого-либо технического устройства называют "старшей". Даже словари в качестве перевода "старшей модели" предлагают "top of the line", хотя мы знаем, что в топ обычно попадают новинки. Имеют ли эти смысловые инверсии общую природу и в чём их причина?