Что за растение - белена?

Люди часто произносят фразу "будто белены объелась (или объелся)". А почему говорят именно белена? Что это за растение, как выглядит (фото)? Какое его научное название (иностранное)? Вредное ли (ядовитое), нейтральное или полезное (лечебное)?