Как отучить собаку залезать на соседский участок?

Собака часто забирается на участок к соседям, топчет кусты, метит территорию. Само собой летом будет делать забор. Но можно ли как-то отучить собаку лазить, где не следует сейчас, когда забора нет? Собака хорошая, большая, управляемая, послушная, я бы даже сказал, сообразительная.