Стоит ли брать в дом взрослую бездомную собаку? Получится ли ее воспитать?

У нас около дома бегает очаровательный черно-белый пес, он добрый, ласковый, игривый. Думаю ему никак не меньше года и я хотела бы его взять себе, но боюсь что он начнет шкодить, боюсь что не смогу приучить его к купанию и к поводку, еще у меня живет кот (но я не думаю что такой добрый пес его тронет, скорее кот песика). Есть ли у кого-то опыт по воспитанию и дрессировке взрослых собак? С чего начать? Или это невозможно и даже и пытаться не стоит? Но очень хочется чтобы у этого песика был дом...Посоветуйте что делать?