У собак хорошее обоняние. Зачем они подходят так близко?

Всем известно, что у собак очень хорошее обоняние. Но независимо от этого они стараются подойти к человеку очень близко, иногда даже тычутся в него носом, как будто высасывая из него воздух :-) И чем более им знаком человек, тем более бесцеремонны собаки в своём обнюхивании. Почему они так делают?