Как думаете, наши животные понимают нас?

Что мы чувствуем, переживаем, или что, может быть, у нас что-то болит, или мы расстроены и т.д. т.п.? Просто бывают моменты, когда я чем-то огорчена и моя собака осторожно подходит, кладет на мои колени лапу и заглядывает в глаза, так будто в душу смотрит, начинает скулить. Могут ли живоиные понимать людей?