У каких первых доисторических животных передние конечности(см.)?

У каких первых доисторических животных передние конечности были предназначены не для ходьбы, а для того, чтобы хватать, держать что-либо? В процессе эволюции произошла специализация конечностей. Хотя, конечно, это ещё далеко не человеческие руки.