Почему кошка не любит сидеть на руках, кошка не любит когда ее гладят?

Почему кошка не любит сидеть на руках? Почему кошка не любит когда ее гладят? С чем связана такая неприязнь или своенравие? При этом кошка может любить, когда ей чешут животик. К голове прикасаться не дает.