Какие из динозавров были наиболее интеллектуально развиты?

Если бы динозавры не вымерли - кто знает, может быть, цивилизация на земле появилась бы уже при них. Наверняка какой-нибудь из наиболее интеллектуально развитых динозавров в процессе последующей эволюции смог бы её создать, но какая-то катастрофа, погубившая динозавров, остановила их эволюцию.