Почему у одних животных конечности называются лапы, а у других ноги?

Глупый вопрос навеянный ситуацией: объясняю ребенку что у слоника ноги, а у кошки лапки. В и тоге вошла в ступор. Допустим у кошки лапы, у собаки лапы, у медведя и то лапы! А у коровы и лошади ноги, у слона ноги. Почему так? Все вроде передвигаются на четырех конечностях... Так как правильно называть конечности у разных, в том числе и экзотических животных?