Может ли понимать собака человеческие мысли?

Очень часто замечала за своей немецкой овчаркой, что она делает то, о чем я ей не говорила, но думала сказать. Даже проводила эксперименты, мысленно давала ей команды, и она выполняла. У вас было когда-нибудь такое? Желательно с примерами.