Чем объяснить такое поведение кота? Выражает доверие или что-то другое?

Когда мы его гладим, он начинает при нас вылизывать свои гениталии. Иногда он начинает делать это даже когда сидит на руках. Кот в целом умный, ласковый. Что он хочет сказать свои поведением?