Умеют ли кошки ревновать?

Заметила, что когда я с мужем сидим на разных диванах, то кошка занимается своими делами, когда мы садимся на один диван, и если муж меня обнимает, кошка мгновенно появляется из ниоткуда, сидит и смотрит на нас. Можно ли это понимать как ревность?