Как правильно вносить компост в почву?

Имеется участок с тяжелой глинистой почвой, которая никогда не удобрялась. За 4 года накоплен компост, состоящий из перегнивших сорняков и кухонных отходов. Но как его правильно внести в почву? Как это сделать с наименьшими трудозатратами при условии, что перекопать огород вручную не представляется возможным? Предполагается только весной нанять мотоблок. А сейчас, осенью, что можно сделать для удобрения земли (навоз привезти не удастся, к участку нет подъезда)? Если под зиму просто разбросать компост, сухую траву и листья по поверхности - будет ли это приемлемо? Или лучше дождаться весны, тогда уже раскидать компост и сразу после этого пахать огород? Или правильнее всего вносить его в лунки и борозды при посадке? Тут еще пишут, что вносят компост при помощи грабель, а как это делается? Пишут еще про теплые грядки, когда компост или трава заделываются в землю на глубину 40-60 см, но в моем случае это нереально. Проблема в том, что копать землю очень трудно, она плотная и тяжелая, с трудом удается воткнуть лопату, а потом ее не поднять, и ком земли не разбивается, а только режется на куски. Нет времени и сил закапывать компост в землю, разве что - только на небольшую глубину (меньше штыка лопаты). Подскажите, как правильно при таких условиях удобрить огород имеющимся компостом. Меня интересует технология, т.е. что конкретно и как делать.