Как правильно гладить кота, кошку?

Что именно надо гладить и с какой силой? В какой момент? Я просто заметил, что когда некоторые люди гладят котов, то они царапаются и кусаются. (в смысле - коты царапаются!) Может быть, это зависит от личности человека, который пытается погладить кота?