Как называются пальцы на лапах животных?

У всех животных на лапах есть пальцы, в том или ином виде. А имеют ли эти пальцы какое-то название? Да я и насчет названий пальцев на ногах человека сильно сомневаюсь - аналогичны ли их названия соответствующим пальцам на руках...