Как отучить собаку поднимать на улице мусор?

Когда я гуляю с щенком (4 месяца) на поводке, я, естественно, не позволяю ему поднимать и есть всякую гадость, говорю "фу". Но стоит отпустить его с поводка, он, бегая, хватает и жует мусор, и команда "фу" не действует. Стоит мне попытаться подойти и отнять, он убегает с этой гадостью в зубах. И что с этим делать? Собаководы, поделитесь опытом.