Почему кошки не боятся высоты (см.)?

У родителей живет кошка, 5-ый этаж. Она спокойно ходит по отвесному козырьку за окном, за стеклом и делает это с удовольствием и без страха. До этого тоже кошка так делала 3 раза, падала и ни разу не разбилась. В чем секрет успеха?