Моя собака постоянно и без повода лает на людей на улице. Что делать?

Моя собака постоянно лает на улице на всех людей. Даже если люди находятся далеко и не проходят мимо. И когда едет с нами в машине тоже самое. С ней невыносимо выходить на улицу гулять. Я ее ругаю за это, дергаю поводок, тогда на время замолкает. Если ее отпустить без поводка, то никакие упреки не помогают ее успокоить. Лает она очень звонко и громко, и даже я сказала бы резко, пугая всех и меня в том числе. Собака не породистая, метис болонки и терьера. В сентябре ей будет 4 года, и она такая с самого начала как мы ее только взяли. Что делать, как ее отучить уже просто так лаять?