Почему животные лижут руки?

Все мои домашние кошки, вне зависимости от их возраста и пола, начинают лизать мне руки. Да и не только коты. Практически каждая бездомная собака тоже пытается мне лизнуть руки. Я часто кормлю бездомных животных, может они это чувствуют? Почему они мне ручки лижут?