Ребенок 1 год и 4 месяца до сих пор не ходит. Что делать?

Ребенок в год и четыре месяца не ходит. Может сделать пару шагов, держась за ручку. Но потом сразу же опускается на колени и ползет. Умеет ходить, опираясь на что-нибудь или держась за руку, но не любит. Часто стоит, держась за опору. Стоять самостоятельно не умеет. Было только 2 эпизода, когда ребенок стоял без опоры. Есть подозрения, что ребенок большой трусишка или ленивый ( может все вместе), то есть не ходит не в силу физиологии, а в силу психологических особенностей характера. Стоит ли переживать по данному поводу? Какие меры предпринять?