Как справиться с сутулостью?

Пыталась ходить и сидеть прямо, спина выпрямляется, плечи - нет, как ни старайся. Не выпрямляются они и при физическом воздействии - пытались их выпрямить во время массажа - но тщетно. Как исправить сутулость? Только, пожалуйста, без психологических нюансов, о них и так всё известно, только в физиологически-медикаментозном плане.