Какие есть способы избавиться от навязчивого Чувства Тревоги?

Откуда берется внутренне чувство «тревоги», что рождает это состояние? Как излечиться без помощи медикаментов? Есть ли возможность самостоятельно понять, откуда появляется чувство Тревоги, чтобы справиться с ним?