Какие есть упражнения при неправильном положении плода?

В 33-34 недели беременности, ребенок, как правило занимает положение головой вниз. Но бывает, что малыш застревает в тазовом или поперечном предлежании. И если он останется в таком положении до родов, то это осложнит сами роды или может потребоваться операция кесарево сечение. Как помочь малышу перевернуться, какие для этого рекомендуются упражнения?