Доктор выписывают лекарство, чтобы проверить его влияние? Експеримент?

Откуда берутся результаты влияния лекарства на беременных женщин, детей и, вообще, откуда? Получается, что если в инструкции установлено негативное воздействие препарата на пациента, значит проводились эксперименты на людях, значит откуда-то взялись такие сведения. Может проводятся эксперименты, на подобии выписывании лекарств докторами, а потом под их наблюдением берутся данные?