Как научиться выговаривать звук Л?

Не получается выговаривать звук "Л". Получается что-то похожее на звук "В". Язык совсем никак не движется, все говорят, что нужно ставить его на верхнее нёбо, но тогда получается какое-то мягкое "ЛЬ" на манер английской речи... Учусь на учителя начальных классов, часто выступаю на публику, поэтому речь должна быть чёткой, ясной и чистой, не знаю уже, что и делать. Заранее спасибо!