Почему после тренировок болят колени?

Я занимаюсь дзюдо, и после, например, 20-30 приседаний и вообще после тренировки болят колени. Это не режущая, колющая боль, а слабая и неприятная. Из-за чего это может быть и как с этим справиться? Заранее благодарю.