Когда ребенка можно сажать в стульчик для кормления?

Дочери 5 месяцев, ей очень хочется сидеть, но я разрешаю только полулежа в автокресле или на подушках. По настоянию врача начали вводить прикорм, собираюсь покупать стульчик для кормления. Так с какого возраста все-таки можно сажать детей в него?