Как правильно ходить на костылях? Как ходить с костылями? С одним костылём?

Костыли - как правильно их использовать? Как ходить с костылём, с палочкой? С какой стороны должен быть костыль - со стороны больной ноги или со стороны здоровой ноги? Как правильно костылять? )))