При какой температуре можно гулять с ребенком на улице, именно с младенцем?

При какой температуре можно гулять с младенцем на улице? Если ребенок совсем маленький, то по сильному морозу и по большой жаре наверняка на улице гулять с ним не стоит. Но при какой температуре всё-таки можно гулять с ребенком на улице, чтобы не возникло проблем со здоровьем малыша?