В каких случаях стоит давать маленькому ребенку обезболивающее и какое?

Бывают же ситуации, когда сильно ударился, плачет от боли.. Но как понять, что стоит перетерпеть, а где надо обезболить? Возьмем возраст, скажем, от года до трех.. Понятно ведь, что из-за ушиба, даже сильного, никто скорую не вызывает..