В каком положении полезнее всего спать: на боку, на спине или на животе?

Мне, к примеру,почему-то нравится на животе спать. В поезде много раз видела, как люди спят на спине и им это удобно. Кто-то говорит, что лучше спать на правом боку...Есть ли польза какая-то или вред от того в какой позе человек спит?