Как правильно вставать со стула?

Почему-то испытываю затруднения, когда встаю со стула или кресла - особенно, если низкое сиденье, или в движущейся маршрутке. Чувствуется слабость в коленных суставах и хруст. Как можно укрепить суставы, может быть есть какой-нибудь метод правильно вставать, то есть как правильно распределять нагрузку при вставании?