Почему ноги постоянно холодные?

Проблема такая: у меня постоянно холодные ноги и на это не влияет хожу ли я босиком или в шерстяных носках и тапках. Любопытно узнать от чего бывает такое? Такая же проблема у моего папы. Возможно это какая-то наследственная болезнь? Если да, то что в этом случае делать?