Как восстановить подвижность ноги?

Подскажите хорошие упражнения для восстановления подвижность ноги, после инсульта. Сгибать получается, а разгибаться не хочет. Может быть есть какая- то особая гимнастика? Или какой- то вариант гимнастики в игровой форме или заданиях. Спасибо