Какая болезнь проявляется нарушением внятности речи и слабости в ногах?

Развивается постепенно, в течение 5 лет. При ходьбе голова не кружится, человек имеет чувство баланса, но не может как следует управлять ногами, поэтому ходит как сильно пьяный. Память и мыслительные процессы не нарушены. В больницах не смогли поставить диагноз.