Какие упражнения способствуют оздоровлению позвоночника?

Слышал, что есть комплекс упражений, которые применяются при заболеваниях позвоночника, а также для его укрепления, что служит профилактикой возможных заболеваний и травм. В принципе, интересует все по этому вопросу (не только медицинская практика).