Почему женщине на большом сроке беременности нельзя спать на спине?

Врачи говорят, что на большом сроке беременности нельзя спать лёжа на спине, лучше на боку, ну а если на спине, то можно только полусидя. Якобы это может причинить вред малышу. Правда ли это? И почему всё таки нельзя?