Какие упражнения можно делать без разминки?

Сижу с ребенком, времени мало, бывает некогда тренировки устраивать. А везде пишут, что даже растяжку без разминки нельзя делать. А нет времени на разминку! Какие упражнения есть для разных мышц, которые можно делать между делом, и которые давали бы хоть какой-то результат положительный?