Ребенок 2 года постоянно висит на груди, это нормально?

Дочке 2 года 3 месяца. Постоянно висит на груди. Ест и нормальную еду, пьет питье в достаточном количестве. Вес и здоровье в полном порядке. Нужно ли что-то делать с этим? Вообще, полезно ли такое длительное кормление? Может ли длительное вскармливание тормозить психоэмоциональное развитие?