Что такое происходит с ногами?

Иногда лежишь и начинается такая слабость раздражающаяся. Что это такое? Спазмы или что это? Это начинает раздрожать, охотой подвергать ногами, чтобы это прошло. Если ложишься спать, то это мешает спать. Если просто сидишь, то это тоже мешает. Как-то охотой скрутить ноги, что-то сделать. В общем что это? Может я не доступно объяснила, потому что я не знаю что это такое.. Это какая-то болезнь развивается или уже она есть? Спазм, судороги, что это с ногами.