Как определить и выбрать жесткость зубной щетки?

Как определить и выбрать жесткость зубной щетки? Часто, купленная зубная щетка не соответствует тому уровню по жесткости, который бы я сам хотел, приходиться каждый раз выбирать на угадь, да и советы продавцов не всегда правильны, руками на ощупь тоже не приемлемо, поэтому часто приходиться выбрасывать новые зубные щетки. Существует ли какой то метод или маркировка для определения жесткости зубных щеток.