Как самому принять роды у женщины, если они начались в машине и нет врача?

В жизни случиться может всё, в том числе и такая ситуация. Как помочь появиться маленькому человеку на свет и не навредить роженице? Какие основные моменты и правила? Этот вопрос отличается от вопроса "Как принять роды у женщины?" и "Как принимать роды у жены в домашних условиях?".