Как убедить родственников мыть руки и снимать обувь?

Если есть такая проблема, что родственники не привыкли и не хотят привыкать, придя домой с улицы, сходив в туалет, убрав у домашнего питомца, повозившись в огороде, пересчитав деньги в кошельке, поковырявшись в носу, чихнув в руку и так далее - после всего этого не хотят и не желают мыть руки,что делать? В доме ребенок. С младенчества просто минимизировались контакты ребенка с такими. Сейчас родственники требуют общения, разговор о гигиене сворачивается бурно и мощно, чем грязнее, тем лучше иммунитет. В уличной обуви ходить по квартире это нормально , а потом предлагать ребенку на полу "повозиться". Сами родственники из болячек не вылезают, еще и поцеловать в губы ребенка пытались, потом еще губы или щеку рукой обтереть (да , немытой). Почти отучили. Как смириться с этим? Или как повлиять? Спасибо за ответы!