Как сохранить суставы здоровыми, как их поддерживать с возрастом?

Хотелось бы узнать возможность поддержания суставов в здоровом состоянии. Есть ли какие-то упражнения, средства поддержания суставов (мази крема), может быть есть какие-то БАДы? Что делать если суставы стали несколько болезненно "потягивать" такое впечатление что не хватает каких-то составляющих. Может быть я начинаю "ржаветь"?))