Можно ли избавиться от косолапости взрослой девушке?

Все понятно, что касаемо детей. Неправильная, неудобная кем-то носимая раннее обувь, проблемы со здоровьем. Но а что делать взрослому человеку, который ранее не знал, что нужно лечить, да и возможно не было возможности, заниматься здоровьем. Кто-нибудь сталкивался с этой проблемой? Порой просто взрослые люди не замечают, что страдают такой проблемой, как им помочь? Может быть есть способы, упражнения - как можно все исправить? К какому врачу нужно обращаться? Да и стоит ли если тебе от 25 и выше.