На основании каких критериев устанавливают ПДК?

Довольно часто приходится слышать или читать "там то и там то превышена предельно допустимая концентрация вредных веществ (указывают, каких именно) во столько то раз". Кто и на основании чего устанавливает, что, допустим, 100 единиц безопасно, а 101 или 102 это уже превышение и оно опасно?